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自5月14日起，在美國某物流倉庫內(nèi)，三臺名為“Bob”“Frank”和“Gary”的Figure 03人形機(jī)器人開啟了晝夜不歇的分揀直播。全程未關(guān)機(jī)，后來還加入了一名人類員工與它們同臺比拼。不少網(wǎng)友在線留言：“分揀工怕是要失業(yè)了。”

這場直播的起因，來自機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜宜箍铺亍の譅柼氐囊粭l社交媒體發(fā)言。他指出，人形機(jī)器人只有達(dá)到人類的工作速度才算真正有用，行業(yè)領(lǐng)先者應(yīng)能展示8小時無需人工干預(yù)的自主勞動。Figure AI創(chuàng)始人布雷特·阿德科克隨即回應(yīng)：“我們每天都這么做。”并承諾第二天就開直播。

原本只打算播8小時，沒想到演變成一場持續(xù)多日的公開壓力測試，成為人形機(jī)器人行業(yè)一次罕見的長跑展示。

直播中，三臺Figure 03機(jī)器人完成了完整的全自動操作流程：自主識別包裹、精準(zhǔn)掃描、靈活調(diào)整抓取姿態(tài)，軟包硬箱都能應(yīng)付，甚至能把包裹翻面放置。電量快用完時，它們會主動請隊友接替，自己走到維護(hù)區(qū)，全程無需人類插手。

阿德科克特別說明，機(jī)器人的操作完全是“從攝像頭像素直接推理”，不是按腳本動作運(yùn)行。平均每處理一個包裹約三秒，這個速度被他稱為與人類“同一水平”。Figure AI方面表示：“實驗和直播將繼續(xù)，直到機(jī)器人出現(xiàn)故障為止。”

Figure 03的大腦是最新自研的Helix-02全身自主系統(tǒng)。與大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人使用的分層架構(gòu)不同，Helix-02是一個統(tǒng)一的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將視覺、觸覺、身體感知和全身控制融合在一個模型里。此前，該系統(tǒng)已展示過在無人干預(yù)下完成4分鐘洗碗機(jī)任務(wù)的能力，而這次持續(xù)多日的分揀挑戰(zhàn)，考驗的是工業(yè)環(huán)境中的耐力。

當(dāng)然，直播中也出現(xiàn)了一些小失誤：機(jī)器人偶爾會估算空間出錯，或把包裹推到傳送帶外。據(jù)澎湃新聞報道，美國機(jī)器人專家阿雅娜·霍華德評價稱，這“更像一個科學(xué)項目，而不是成熟的商業(yè)服務(wù)”。她指出，機(jī)器人在放置包裹的精準(zhǔn)度上仍有欠缺，現(xiàn)實物流場景中準(zhǔn)確性比速度更為關(guān)鍵，潛在的錯誤可能仍需人工介入。此外，也有觀點認(rèn)為，人類工人在處理異常情況和靈活互動方面，目前仍具備一定優(yōu)勢。

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